智元升级Genie Sim仿真平台,新增模型评测及后训练功能
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万联库快报,智元10月28日发布升级版具身智能仿真平台Genie Sim,重点提升柔性物体仿真能力,并新增模型评测与强化学习后训练功能。
智元称,在覆盖4款机器人本体、22项任务的对照测试中,平台仿真与真机任务得分相关性达到96.7%。公司计划更新相关代码,并向开发者开放仿真资产及数据集,具体开放时间尚未披露。
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