深圳跨维智能发布机器人3D世界模型UNITAS，披露真实机器人测试数据

万联库快报，深圳跨维智能10月12日发布机器人任务原生3D世界模型UNITAS，面向具身操作任务，以三维物理空间为统一表达，联合建模物体位置、操作端运动轨迹及动作引起的场景变化。模型参数量为1.7B。

论文测试中，UNITAS在LIBERO平均成功率为99.8%，在RoboTwin 2.0双臂操作测试的Clean、Randomized两种设置下分别为92.94%和93.04%。真实机器人测试涉及“整理书本”和“装球”两项任务，成功率分别为90%和80%，平均为85%。

跨维智能披露，模型训练将人手、机器人夹爪和仿真操作端转为三维点轨迹。九个数据来源混合预训练后，LIBERO-Plus整体成功率提升2.6个百分点；面对机器人初始状态扰动时，成功率从84.8%升至94.2%。